GaiaSky-mini3-VLT新一代一體式多源遙感成像系統(tǒng)，內(nèi)置高光譜、激光雷達(dá)、紅外、RGB、全色及慣導(dǎo)6種探測器同步測量，可獲取高精準(zhǔn)度的真實(shí)高光譜數(shù)據(jù)與高密度激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
高精準(zhǔn)度的慣導(dǎo)、POS、高清相機(jī)則又能為數(shù)據(jù)拼接、校準(zhǔn)、修正提供支持。特有的輔助攝像頭構(gòu)造能夠使地面上被測區(qū)域的狀況，通過無線圖傳實(shí)時的回傳到地面。且數(shù)據(jù)的實(shí)時校準(zhǔn)和反演結(jié)果也同步實(shí)時快速輸出并反饋至地面。為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)評估；水、溢油、土地沙漠化等環(huán)境監(jiān)測；軍事偽裝識別；生態(tài)多樣性評估等方面應(yīng)用需求提供完整的解決方案。實(shí)時輸出待測目標(biāo)的反演分析結(jié)果，快速確定目標(biāo)信息的分布。
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型號 |
GaiaSky-mini3-VLT |
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結(jié)構(gòu)設(shè)計 |
內(nèi)置框幅式高光譜+半固態(tài) LiDAR+VOx-IR+26MP-RGB+5MP-全色+慣導(dǎo)等6種探測器為一體，內(nèi)置采控存儲單元，共用一個 Skyport 無人機(jī)接口 |
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光譜范圍 |
350~1000nm-HSI+905nm-LiDAR +7.5~14μm-IR |
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工作模式 |
框幅式高光譜、激光雷達(dá)、紅外、RGB、全色及慣導(dǎo)6種探測器同步測量 |
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高光譜數(shù)據(jù)立方體(Cube) |
2048*2048像素*600通道/Cube,二維空間×光譜維的Cube數(shù)據(jù)瞬時同步框幅式成像(非空間掃描或通道掃描成像)，測量頻率4Cubes/s |
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采集速度 |
高光譜自動積分時間，最快支持 0.1ms/Cube，全局快門面陣成像，可移動觀測或?qū)σ苿幽繕?biāo)快速高光譜成像且無圖像畸變 |
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位置及 POS 信息 |
高光譜、激光雷達(dá)、熱紅外、RGB及全色等傳感器可獲取飛控觸發(fā)信號的同步無人機(jī) GNSS 數(shù)據(jù)并自動寫入數(shù)據(jù)文件，也可使用慣導(dǎo)解算的高精度 POS(坐標(biāo)和 姿態(tài))數(shù)據(jù) |
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傳感器陣列 |
框幅式高光譜微透鏡陣列66個陣列,瞬時FOV49°H×39°V,熱紅外空間分辨率640*512 像素全屏測溫, 2440*2040 像素全色相機(jī), 6250*4160 像素 RGB 相機(jī) |
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激光雷達(dá) |
測量距離480m@80%反射率, 測距精度2cm(1σ@20m)@半固態(tài) LiDAR；26MPRGB相機(jī)數(shù)據(jù)可直接用于激光點(diǎn)云賦色 |
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高光譜軟件 |
高光譜支持手動、等時、觸發(fā)等多種拍照模式，支持距離校準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)接近視頻級實(shí)時圖像和 DN、Radiance、Reflectance光譜查看, 以及CIR、CAI、NDVI、RedEdge2 等植被指數(shù)圖像的實(shí)時查看?？膳繉?dǎo)出全部波段或任意波段的高光譜 DN、Radiance、Reflectance數(shù)據(jù), 支持Metashape自動流程化生成高光譜DEM、DOM數(shù)據(jù)； |
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激光雷達(dá)軟件 |
基于高效的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)索引結(jié)構(gòu)和人工智能算法，進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算、編輯、提取、分析等處理及道路要素目標(biāo)的三維矢量化 |
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高光譜參數(shù)設(shè)置及數(shù)據(jù)拷貝 |
高光譜參數(shù)通過無人機(jī)遙控器和外接顯示器均可設(shè)置；高光譜數(shù)據(jù)通過無人機(jī)供電和外接12vType-C電源供電均可拷貝 |
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接口 |
USB*2/HDMI*1/ Micro SD 卡*2/ Type-C12V 供電接口*1,多旋翼無人機(jī)快速搭載, 一鍵式安裝, 主機(jī)重量2.2kg, 尺寸120mm*140mm*160mm |
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旋翼無人機(jī)飛行平臺 |
對稱電機(jī)軸距900mm，最大載重2.7kg，最大起飛重量9.2kg，六向自動避障；配備 8 塊動力電池+2 塊遙控電池及電池箱。配備 BRDF 觀測軟件，支持一鍵生成 BRDF 觀測航線，可全自動完成目標(biāo)的二向反射分布特性的觀測。 |
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機(jī)載高光譜 HSI UAV ● 被動式遙感探測 ● 軟件功能穩(wěn)定、實(shí)時校準(zhǔn)、反演輸出等 ● 林/地質(zhì)/水質(zhì)/生態(tài)/軍事等等 ● 拓展更多搭載平臺 |
機(jī)載激光雷達(dá)LIDAR ● 主動式遙感探測 ● 不受制于光線等影像，可全天候測試 ● 角度大、距離遠(yuǎn)、速度快、分辨率高 ● 抵抗有源干擾能力強(qiáng) 具備穿透能力 ● 三維空間分布 |
一體式系統(tǒng)優(yōu)勢 ● 多種搭載平臺可選 ● 同步采集、控制等 ● 數(shù)據(jù)拼接、處理校準(zhǔn)等 ● 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力等 ● 高光譜和激光雷達(dá)、熱紅外的數(shù)據(jù)融合 |
激光雷達(dá)(LIDAR)利用其自身具有快速、穿透力強(qiáng)的主要特征，可以穿過大氣和部分地表目標(biāo)，獲取地物的三維結(jié)構(gòu)特征和低空大氣特征。
GaiaSky-mini3-VLT高光譜NDVI與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合
激光雷達(dá)的發(fā)展對于森林等高覆蓋度的植被研究具有重要意義，是將遙感從二維平面轉(zhuǎn)向三維立體的重要技術(shù)，便于獲取更多的地物細(xì)節(jié)信息。高光譜為真實(shí)性像元獲取數(shù)據(jù)，可滿足高精度科研的需求。
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